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本體感覺在英文稱為 Bodymap身體地圖，有人稱為身體形象，好像我們大腦中有一張自己身體的地圖，所以不用重新看，大腦可以隨時掌握身體的任何部位。(又稱動作覺和深感覺)是來自于我們身體內部的肌肉、關節的感覺，它是了解肢體的位置與運動的感覺。

本體覺主要功能為肌肉在收縮或伸張時，關節在彎曲或伸直時，都能感覺到肢體的位置與動態狀況。本體覺是一種高度復雜化的神經應變能力，也是大腦可充分掌握自己身體的能力。

本體覺的成熟最慢，除非前庭平衡及觸覺發展正常，本體覺才可能正常。

從簡單的吃飯脫衣服、寫字、騎車到高難度的體操體能動作都需要本體覺的功能。

本體覺不成熟的兒童常常表現為站無站相、坐無坐相、缺乏自信、挫折感很多，沒有創造力等等。本體覺是自信心和創造力的根。