l、本體感覺
本體感覺（又稱深感覺）是來自于我們身體內部的肌肉、關節的感覺，它是了解肢體的位置與運動的感覺。本體感受往上傳至脊髓、腦干及小腦，部分傳至大腦半球。大部分本體感受輸入在大腦產生感覺的區域加以處理平衡感是人類后天形成的，平衡能力主要來自骨架和中樞神經的功能，并在中耳的半規管，組成辨識神經體系，以調節身體和地心引力的能力。人類生存的每分鐘都要與地心引力做平衡性的感覺統合。
2、前庭感覺
前庭系統極為敏感，位置與動作有任何改變，均對大腦有很大的影響。這種影響始于胎兒的極早期，前庭核在懷孕后第九周就已出現，在第十周或第十一周，便開始發揮功能。在子宮中到第五個月，前庭系統已發展的很好，母親在整個懷孕期間，均以她身體的運動來刺激胎兒的前庭系統。前庭感覺大部分在前庭核（腦干前面）和小腦中處理，然后由這兩處下傳脊髓，進入腦干，在腦干中擔任重要的統合角色。
前庭感覺是以前庭神經核組成的神經體系的功能。前庭感覺是人類先天形成的，前庭感覺包括視覺、聽覺、前庭平衡覺、口腔觸覺。前庭覺的豐要功能是接受臉部正前方視、聽、嗅、味、觸信息，并作過濾及辨別再傳給大腦，使大腦不至于太忙碌，注意力才能集中，特別是成長以后的視覺、聽覺性質學習。
3、平衡感與前庭平衡感
平衡感是指利用內耳的三對半規管及耳石（碳酸蓋結晶）來探測地心引力并控制頭部在活動中的方位，及保持人的身體骨架與地心引力之間的平衡；前庭平衡感是指人類整個身體的觸覺、關節活動信息經過前庭過濾以選擇重要的信息作回應。只有前庭覺必須和平衡感取得完全協調，才能正確辨識身體的空間位置。
4、視覺
眼睛的視網膜是對光波非常敏感的接受器。光刺激視網膜，把視覺輸入傳送到腦干中的視覺處理中心。視覺處理中心處理這些信息，并使他們與其他感覺信息進行統合。然后，腦干核把信息傳送到腦干的其他部分和小腦，以便與運動信息相協調，將運動信息傳送到肌肉。
5、聽覺
空氣中的聲音波刺激了內耳的聽覺接受器，把信息傳送到腦干聽覺中心。這些核處理聽覺信息，也一起處理前庭系統和筋肉及皮膚所傳來的信息。聽覺組織中心很靠近腦干中的視覺處理中心，兩者可交換信息，就像視覺輸入一樣，有些聽覺信息也會傳送到腦干其他部分以及小腦，以便與其他感覺與運動信息相協調。聽覺信息與其他感覺信息混合后，繼續傳到大腦半球的幾個部分。
6、觸覺
觸覺是指分布于全身皮膚上的神經細胞接受來自外界的溫度、濕度、疼痛、壓力及震動的感覺。觸覺系統是最早的感覺系統，觸覺感是先天形成的，在人類的胚胎期就已經開始形成觸覺系統。主要作用是保護人體冷，熱，痛，癢的正確反應，辨別觸摸到的物體的軟硬，感受壓力的大小。
7、味覺
味覺是指食物在人的口腔內對味覺器官化學感受系統的刺激并產生的一種感覺。從味覺的生理角度分類，只有四種基本味覺：酸、甜、苦、咸，他們是食物直接刺激味蕾產生的。在四種基本味覺中，人對咸味的感覺最快，對苦味的感覺最慢，但就人對味覺的敏感性來講，苦味比其他味覺都敏感，更容易被覺察。味覺經面神經，舌神經和迷走神經的軸突進入腦干后終于孤束核，更換神經元，再經丘腦到達島蓋部的味覺區。
8、觸覺
觸覺是接觸、滑動、壓覺等機械刺激的總稱。多數動物的觸覺器是遍布全身的，像人的皮膚位于人的體表，依靠表皮的游離神經末梢能感受溫度。痛覺、觸覺等多種感覺
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